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  • 長春安川關節式(shì)機器人 GP7批發(fā)

長(zhǎng)春安川關節式(shì)機器人 GP7批發(fā)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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